机器人手术末端装置或末端执行器在机器人辅助手术中是关键组件，提供了对医疗仪器的更好的灵活性和控制。这些设备可以包括各种工具，如抓取器、剪刀、解剖器等，对更安全、更高效的手术过程做出了巨大贡献。

典型材料 

PC 

PEI 

PEEK 

PSU 

PA 

典型接头设计

圆形能量导向器（伺服）

栓接柱配置

几何考虑因素

喇叭接触面和焊接接头接口应在单个平行平面上

近场焊接 - 接头在喇叭接触面0.250"内

高容量/自动化要求

以太网IP 

发生器和伺服控制器通过以太网通信

工业4.0。 OPC UA连接标准执行器寿命长，可达100 MM周期

典型的优化超声波焊接参数

感应起始速度 0.010 – 0.030”/秒 

Melt-Match % 2-5% 

焊接速度 0.03 – 0.20”/秒

按距离焊接 0.006” – 0.020” 

动态保持 0.01 – 0.02” 

动态保持速度 0.03 – 0.20”/秒

静态保持 0.2-0.5 秒

质量考虑因素

先进的周期/图形数据收集和生产分析

通过Smart-Stack™集成和Melt-Match®技术改善焊接控制

集成FDA 21 CFR-11安全性